Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4622-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 152
Лучшее в категории - Книги / Справочник энциклопедия
окт
2019
Управление в технических системах (2017, Деменков Н.П.)
Автор: Деменков Н.П., Микрин Е.А.
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4661-2
Серия: Управление в технических системах
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 456
Описание: Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Управление в технических системах" и изучающих дисциплины "Основы теории управления", "Теория автоматического управления", "Управление в технических системах", "Основы автоматики и системы автоматического управления" и др.
Учебник может быть полезен для инженерно-технических работников предприятий, проектных организаций и институтов, занимающихся вопросами автоматизации и управления производственными процессами и техническими объектами.
Раздел 1. Математическое описание систем
Глава 1. Составление математического описания систем управления
1.1. Основные понятия и определения теории автоматического управления
1.2. Алгоритмизация процессов управления
Глава 2. Метод пространства состояний для непрерывных линейных систем
2.1. Уравнения состояния непрерывных линейных систем и переход к форме Коши
2.2. Матрица перехода непрерывных линейных стационарных систем
2.3. Импульсная переходная функция системы
2.4. Вычисление матрицы перехода
Глава 3. Метод переменных вход-выход для непрерывных стационарных систем
3.1. Передаточные функции и частотные характеристики линейных стационарных систем
3.2. Характеристики типовых звеньев САУ
3.3. Построение логарифмических частотных характеристик последовательного соединения типовых звеньев
Глава 4. Математическое описание дискретных систем в пространстве состояний
4.1. Классификация дискретных систем управления
4.2. Разностные уравнения
4.3. Построение дискретных моделей непрерывных систем
4.4. Матрица перехода для систем с дискретным временем
4.5. Уравнение импульсной системы относительно оригиналов
Глава 5. Метод переменных вход-выход в системах с дискретным временем
5.1. Дискретное преобразование Лапласа и особенности квантования по времени непрерывного сигнала
5.2. Z-преобразование систем с дискретным временем
5.3. Передаточные функции дискретных систем
5.4. Частотные характеристики импульсных систем
Раздел 2. Устойчивость систем управления
Глава 6. Устойчивость линейных динамических систем управления
6.1. Общие понятия
6.1. Устойчивость невозмущенного движения по А.М. Ляпунову
6.2. Алгебраические критерии устойчивости
6.3. Частотные критерии устойчивости
6.4. Запас устойчивости системы
6.5. Построение границ областей устойчивости в пространстве параметров
6.6. Устойчивость систем с дискретным временем
Глава 7. Устойчивость нелинейных систем управления
7.1. Особенности и методы исследования нелинейных систем
7.2. Методы А.М. Ляпунова
Глава 8. Определение параметров автоколебаний нелинейных систем
8.1. Метод фазовой плоскости
8.2. Метод гармонической линеаризации
8.3. Критерий абсолютной устойчивости В.М. Попова
Раздел 3. Качество и синтез корректирующих устройств САУ
Глава 9. Качество линейных систем автоматического управления
9.1. Общие сведения
9.2. Управляемость и наблюдаемость
9.3. Параметры качества САУ
9.4. Динамическая точность САУ
9.5. Анализ качества импульсных систем
9.6. Анализ качества САУ частотными методами
9.7. Корневые методы анализа устойчивости и качества САУ
Глава 10. Синтез корректирующих устройств
10.1. Методы и средства стабилизации и повышения качества САУ
10.2. Частотные методы синтеза линейных САУ
Глава 11. Синтез цифровых и модальных регуляторов
11.1. Синтез корректирующих устройств в дискретных САУ
11.2. Модальный метод синтеза
11.3. Нелинейные корректирующие устройства
11.4. Типовые цифровые промышленные регуляторы и их настройка
Раздел 4. Оптимальные и адаптивные системы управления
Глава 12. Оптимальные системы автоматического управления
12.1. Постановка задачи синтеза оптимальных систем управления
12.2. Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении
12.3. Принцип максимума Л.С. Понтрягина
12.4. Метод динамического программирования Р. Беллмана
12.5. Синтез регуляторов при неполной информации о состоянии
Глава 13. Анализ и синтез систем при случайных воздействиях
13.1. Преобразование случайных сигналов динамической системой во временной области
13.2. Спектральная плотность и анализ динамической точности линейных стохастических систем
13.3. Параметрический синтез САУ из условия минимума среднеквадратической ошибки
13.4. Структурный синтез САУ из условия минимума среднеквадратической ошибки
13.5. Статистический учет квантования по уровню в цифровых системах
13.6. Анализ точности нелинейных систем. Метод статистической линеаризации
13.7. Метод стохастической аппроксимации
Глава 14. Адаптивные системы управления
14.1. Общие принципы построения адаптивных систем управления
14.2. Системы экстремального регулирования
14.3. Идентификация объектов управления
14.4. Интеллектуальные системы управления
окт
2019
Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем (2017, Романова И.К.)
янв
2019
Методы телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами (2008, Туманов А.В.)
Год издания: 2008
Автор: Туманов А.В., Зуев А.Г., Суханов Э.Д.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3125-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 122
июн
2012
Оптимизация и продвижение сайтов в поисковых системах (3-е издание) (2011, Ашманов И.)
ISBN: 978-5-49807-700-0
Формат: PDF, OCR с ошибками
Автор: Ашманов И., Иванов А.
Год выпуска: 2011
Жанр: Учебники, справочники, энциклопедии
Издательство: Питер
Язык: Русский
Количество страниц: 464
дек
2018
Управление подготовкой спортсменов в настольном теннисе (2016, Серова Л.К.)
Год издания: 2016
Автор: Серова Л.К.
Жанр или тематика: учебное пособие, настольный теннис
Издательство: М.: Спорт ISBN: 978-5-906839-27-5
Язык: Русский
Формат: FB2, eBook (изначально компьютерное)
Количество страниц: 96
окт
2019
Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении (2017, Деменков Н.П.)
Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4714-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 136
фев
2010
Экстремальное вождение.Управление автомобилем в критических ситуациях. (1995)
ISBN: 5-277-01787-9
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Год выпуска: 1995
Жанр: Экстремальное вождение
Издательство: Москва "Транспорт"
Язык: Русский
Количество страниц: 47
янв
2019
Управление космическими полетами (в 2-х томах) (2009, Соловьев В.А.)
Год издания: 2009
Автор: Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е.
Жанр или тематика: Учебное пособие, Космонавтика
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3350-6
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 912
апр
2019
Математика в техническом университете. Вариационное исчисление и оптимальное управление ) (2018, Зарубин B.C.)
Год издания: 2018
Автор: Зарубин B.C., Крищенко А.П. (ред.)
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4876-0
Серия: Математика в техническом университете
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 488
окт
2019
Управление техническими системами (2013, Деменков Н.П.)
Год издания: 2013
Автор: Деменков Н.П., Васильев Г.Н.
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3745-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 400
фев
2009
Управление персоналом: технология формирования команды (2002, В.В.Авдеев)
ISBN: 5-279-02380-9, 0
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2002
Автор: В.В.Авдеев
Жанр: учебное пособие
Издательство: Финансы и статистика
Количество страниц: 544
ноя
2018
Уроки экономики в школе. В 2-х книгах (1999, Савицкая Е. В.)
Год издания: 1999, 2000
Автор: Савицкая Е. В., Серегина С. Ф.
Жанр или тематика: Поурочные планы-конспекты
Издательство: Вита-Пресс ISBN: 5-7755-0162-4(Кн. 1); ISBN: 5-7755-0063-6(Кн. 2)
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 447 + 447
мая
2017
Штурмовик Су-25. 30 лет в строю. Часть 2. В вооруженных силах РФ и СНГ 1992-2011 (2014, Кожемякин А.Ю.)
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: Кожемякин А.Ю.
Год выпуска: 2014
Жанр: Военная техника
Издательство: Фонд «Русские Витязи»
Язык: русский
Количество страниц: 500
окт
2014
Полное руководство по выживанию в экстремальных ситуациях в дикой природе, на суше и на море (2011, Джон Уайзмэн)
ISBN: 978-5-17-045760-1, 978-5-271-17738-5
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: Джон Уайзмэн
Переводчик: Ю. Суслов
Год выпуска: 2011
Жанр: Учебники, справочники, энциклопедии
Издательство: АСТ, Астрель
Язык: Русский
Количество страниц: 576
окт
2013
В гостях (2008, Некрасова Ирина Николаевна)
ISBN: 978-985-513-234-0, Секреты этикета
Формат: FB2, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Некрасова Ирина Николаевна
Год выпуска: 2008
Жанр: Справочная литература, дом и семья
Издательство: "Современная школа". Москва
Язык: русский
Количество страниц: 176
дек
2018
Играйте в баскетбол (1967, Хрынин В.А.)
Год издания: 1967
Автор: Хрынин В.А.
Издательство: Физкультура и спорт
Жанр: Учебное пособие
Серия: Библиотечка сельского физкультурника
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 74