24
окт
2019

Управление в технических системах (2017, Деменков Н.П.)

Управление в технических системах
Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П., Микрин Е.А.
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4661-2
Серия: Управление в технических системах
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 456


Описание: Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления.

Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Управление в технических системах" и изучающих дисциплины "Основы теории управления", "Теория автоматического управления", "Управление в технических системах", "Основы автоматики и системы автоматического управления" и др.

Учебник может быть полезен для инженерно-технических работников предприятий, проектных организаций и институтов, занимающихся вопросами автоматизации и управления производственными процессами и техническими объектами.




Оглавление

Раздел 1. Математическое описание систем
Глава 1. Составление математического описания систем управления
1.1. Основные понятия и определения теории автоматического управления
1.2. Алгоритмизация процессов управления
Глава 2. Метод пространства состояний для непрерывных линейных систем
2.1. Уравнения состояния непрерывных линейных систем и переход к форме Коши
2.2. Матрица перехода непрерывных линейных стационарных систем
2.3. Импульсная переходная функция системы
2.4. Вычисление матрицы перехода
Глава 3. Метод переменных вход-выход для непрерывных стационарных систем
3.1. Передаточные функции и частотные характеристики линейных стационарных систем
3.2. Характеристики типовых звеньев САУ
3.3. Построение логарифмических частотных характеристик последовательного соединения типовых звеньев
Глава 4. Математическое описание дискретных систем в пространстве состояний
4.1. Классификация дискретных систем управления
4.2. Разностные уравнения
4.3. Построение дискретных моделей непрерывных систем
4.4. Матрица перехода для систем с дискретным временем
4.5. Уравнение импульсной системы относительно оригиналов
Глава 5. Метод переменных вход-выход в системах с дискретным временем
5.1. Дискретное преобразование Лапласа и особенности квантования по времени непрерывного сигнала
5.2. Z-преобразование систем с дискретным временем
5.3. Передаточные функции дискретных систем
5.4. Частотные характеристики импульсных систем

Раздел 2. Устойчивость систем управления
Глава 6. Устойчивость линейных динамических систем управления
6.1. Общие понятия
6.1. Устойчивость невозмущенного движения по А.М. Ляпунову
6.2. Алгебраические критерии устойчивости
6.3. Частотные критерии устойчивости
6.4. Запас устойчивости системы
6.5. Построение границ областей устойчивости в пространстве параметров
6.6. Устойчивость систем с дискретным временем
Глава 7. Устойчивость нелинейных систем управления
7.1. Особенности и методы исследования нелинейных систем
7.2. Методы А.М. Ляпунова
Глава 8. Определение параметров автоколебаний нелинейных систем
8.1. Метод фазовой плоскости
8.2. Метод гармонической линеаризации
8.3. Критерий абсолютной устойчивости В.М. Попова

Раздел 3. Качество и синтез корректирующих устройств САУ
Глава 9. Качество линейных систем автоматического управления
9.1. Общие сведения
9.2. Управляемость и наблюдаемость
9.3. Параметры качества САУ
9.4. Динамическая точность САУ
9.5. Анализ качества импульсных систем
9.6. Анализ качества САУ частотными методами
9.7. Корневые методы анализа устойчивости и качества САУ
Глава 10. Синтез корректирующих устройств
10.1. Методы и средства стабилизации и повышения качества САУ
10.2. Частотные методы синтеза линейных САУ
Глава 11. Синтез цифровых и модальных регуляторов
11.1. Синтез корректирующих устройств в дискретных САУ
11.2. Модальный метод синтеза
11.3. Нелинейные корректирующие устройства
11.4. Типовые цифровые промышленные регуляторы и их настройка

Раздел 4. Оптимальные и адаптивные системы управления
Глава 12. Оптимальные системы автоматического управления
12.1. Постановка задачи синтеза оптимальных систем управления
12.2. Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении
12.3. Принцип максимума Л.С. Понтрягина
12.4. Метод динамического программирования Р. Беллмана
12.5. Синтез регуляторов при неполной информации о состоянии
Глава 13. Анализ и синтез систем при случайных воздействиях
13.1. Преобразование случайных сигналов динамической системой во временной области
13.2. Спектральная плотность и анализ динамической точности линейных стохастических систем
13.3. Параметрический синтез САУ из условия минимума среднеквадратической ошибки
13.4. Структурный синтез САУ из условия минимума среднеквадратической ошибки
13.5. Статистический учет квантования по уровню в цифровых системах
13.6. Анализ точности нелинейных систем. Метод статистической линеаризации
13.7. Метод стохастической аппроксимации
Глава 14. Адаптивные системы управления
14.1. Общие принципы построения адаптивных систем управления
14.2. Системы экстремального регулирования
14.3. Идентификация объектов управления
14.4. Интеллектуальные системы управления
Книги / Справочник энциклопедия
СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО  [12.1 MB]


26
окт
2019

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем (2017, Романова И.К.)

Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптим ...

Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4622-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 152


13
янв
2019

Методы телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами (2008, Туманов А.В.)

На реальных примерах систем управления, разработанных в НПО машиностроения, рассмотрено применение методов телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами. Приведены алгоритмы методов и их приборная реализация. Предложен алгоритм интеллектуализации процесса самонаведения летательных аппаратов. Рассмотрены преимущес ...

Год издания: 2008
Автор: Туманов А.В., Зуев А.Г., Суханов Э.Д.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3125-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 122


10
июн
2012

Оптимизация и продвижение сайтов в поисковых системах (3-е издание) (2011, Ашманов И.)

Перед вами третье издание книги, ставшей деловым бестселлером. Оно адресовано тем, кто только начинает заниматься поисковой оптимизацией и ищет наиболее действенные методы решения этой задачи, а также будет полезно и специалистам, поскольку обобщает обширный практический опыт ее авторов.

ISBN: 978-5-49807-700-0
Формат: PDF, OCR с ошибками
Автор: Ашманов И., Иванов А.
Год выпуска: 2011
Жанр: Учебники, справочники, энциклопедии
Издательство: Питер
Язык: Русский
Количество страниц: 464


08
дек
2018

Управление подготовкой спортсменов в настольном теннисе (2016, Серова Л.К.)

Учебное пособие, написанное доктором психологических наук, профессором Национального государственного университета физической культуры, спорта и здоровья им. П. Ф. Лесгафта Л. К. Серовой, продолжает цикл методической литературы по специальности «Настольный теннис». В спортивной деятельности выделяются два главных действующих лица – тренер ...

Год издания: 2016
Автор: Серова Л.К.
Жанр или тематика: учебное пособие, настольный теннис
Издательство: М.: Спорт ISBN: 978-5-906839-27-5
Язык: Русский
Формат: FB2, eBook (изначально компьютерное)
Количество страниц: 96


24
окт
2019

Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении (2017, Деменков Н.П.)

Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения задач оптимального управления на основе классического вариационного исчисления. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по направлению "Управление в технических системах" и изучающих дисциплины "Оптимальное управление детерминированными процессами", "Алгоритмичес ...

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4714-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 136


16
фев
2010

Экстремальное вождение.Управление автомобилем в критических ситуациях. (1995)

В пособии раскрыты приемы и способы управления автомобилем в критических ситуациях. Уникальный опыт автогонщиков, систематизировавших в результате поиска и ошибок самые рациональные приемы, сможете использовать и Вы, следуя практическим рекомендациям. Надеемся, что это пособие поможет Вам повысить Вашу безопасность в критических ситуациях ...

ISBN: 5-277-01787-9
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Год выпуска: 1995
Жанр: Экстремальное вождение
Издательство: Москва "Транспорт"
Язык: Русский
Количество страниц: 47


13
янв
2019

Управление космическими полетами (в 2-х томах) (2009, Соловьев В.А.)

Впервые в учебной литературе систематизировано, изложены теоретические основы и научно-технические задачи управления полетами как пилотируемых, так и беспилотных космических аппаратов, выводимых на околоземные орбиты. В первой части рассмотрены общие вопросы технологии автоматизированной системы управления и планирования космических полет ...

Год издания: 2009
Автор: Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е.
Жанр или тематика: Учебное пособие, Космонавтика
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3350-6
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 912


06
апр
2019

Математика в техническом университете. Вариационное исчисление и оптимальное управление ) (2018, Зарубин B.C.)

Наряду с изложением основ классического вариационного исчисления и элементов теории оптимального управления рассмотрены прямые методы вариационного исчисления и методы преобразования вариационных задач, приводящие, в частности, к двойственным вариационным принципам. На примерах из физики, механики и техники показана эффективность методов ...

Год издания: 2018
Автор: Зарубин B.C., Крищенко А.П. (ред.)
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4876-0
Серия: Математика в техническом университете
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 488


24
окт
2019

Управление техническими системами (2013, Деменков Н.П.)

Изложены теоретические положения процедур анализа и синтеза систем управления при проектировании станков с числовым программным управлением на основе интеграции силовых, информационных и управляющих модулей. Приведены примеры расчета систем автоматического управления и их элементов. Для студентов машиностроительных специальностей вузов. М ...

Год издания: 2013
Автор: Деменков Н.П., Васильев Г.Н.
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3745-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 400


24
фев
2009

Управление персоналом: технология формирования команды (2002, В.В.Авдеев)

В пособии раскрывается современный подход к формированию управленческой команды. Иллюстрируется технология оптимизации использования человеческих ресурсов в управленческой и психологической практике.

ISBN: 5-279-02380-9, 0
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2002
Автор: В.В.Авдеев
Жанр: учебное пособие
Издательство: Финансы и статистика
Количество страниц: 544


29
ноя
2018

Уроки экономики в школе. В 2-х книгах (1999, Савицкая Е. В.)

Книга 1. Пособие предназначено для преподавателей основ экономических знаний в 9-х классах общеобразовательных учреждений, профессионально-технических училищах и техникумах. Содержит дополнительный материал по темам учебника И. В. Липсица «Экономика» (кн. 1) и других современных школьных учебников по экономике. Может быть использовано все ...

Год издания: 1999, 2000
Автор: Савицкая Е. В., Серегина С. Ф.
Жанр или тематика: Поурочные планы-конспекты
Издательство: Вита-Пресс ISBN: 5-7755-0162-4(Кн. 1); ISBN: 5-7755-0063-6(Кн. 2)
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 447 + 447


05
мая
2017

Штурмовик Су-25. 30 лет в строю. Часть 2. В вооруженных силах РФ и СНГ 1992-2011 (2014, Кожемякин А.Ю.)

В монографии освещена тема эксплуатации самолёта Су-25 в Военно-Воздушных Силах и морской авиации Российской Федерации и стран СНГ. В 2011 году исполнилось 30 лет с момента, когда первый серийный самолёт был поставлен в войска и принят Акт Госкомиссии, рекомендовавший запуск изделия Т-8 в серию. Год за годом в книге описаны значимые момен ...

Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: Кожемякин А.Ю.
Год выпуска: 2014
Жанр: Военная техника
Издательство: Фонд «Русские Витязи»
Язык: русский
Количество страниц: 500


17
окт
2014

Полное руководство по выживанию в экстремальных ситуациях в дикой природе, на суше и на море (2011, Джон Уайзмэн)

Джон "Лофти" Уайзман 26 лет прослужил в Специальной авиадесантной службе (SAS) Великобритании, и его книга основана на технике подготовки этого всемирно известного элитного подразделения. Это практическое руководство показывает, как выжить в дикой природе, в любых климатических условиях, на суше и на море. Предназначено для всех, кто веде ...

ISBN: 978-5-17-045760-1, 978-5-271-17738-5
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: Джон Уайзмэн
Переводчик: Ю. Суслов
Год выпуска: 2011
Жанр: Учебники, справочники, энциклопедии
Издательство: АСТ, Астрель
Язык: Русский
Количество страниц: 576


15
окт
2013

В гостях (2008, Некрасова Ирина Николаевна)

В книге рассказано об основных правилах поведения в гостях. Прочитав ее, вы будете чувствовать себя намного увереннее и сможете избежать неловких моментов в любой ситуации — на студенческой вечеринке, дне рождения, при посещении больного друга, на торжественном приеме. Для широкого круга читателей.

ISBN: 978-985-513-234-0, Секреты этикета
Формат: FB2, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Некрасова Ирина Николаевна
Год выпуска: 2008
Жанр: Справочная литература, дом и семья
Издательство: "Современная школа". Москва
Язык: русский
Количество страниц: 176


08
дек
2018

Играйте в баскетбол (1967, Хрынин В.А.)

Баскетбол - один из самых популярных видов спорта советской молодежи. Ряды баскетболистов сейчас насчитывают более трех миллионов любителей, и число занимающихся беспрерывно растет. Коллективный характер игры, высокий темп и острота атак, разнообразие тактических и технических приемов - вот что привлекает в баскетболе. Занятия баскетболом ...

Год издания: 1967
Автор: Хрынин В.А.
Издательство: Физкультура и спорт
Жанр: Учебное пособие
Серия: Библиотечка сельского физкультурника
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 74