Год издания: 2018
Автор: Зарубин B.C., Крищенко А.П. (ред.)
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4876-0
Серия: Математика в техническом университете
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 488
Лучшее в категории - Книги / Справочник энциклопедия
окт
2019
Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении (2017, Деменков Н.П.)
Автор: Деменков Н.П.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4714-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 136
Описание: Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения задач оптимального управления на основе классического вариационного исчисления.
Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по направлению "Управление в технических системах" и изучающих дисциплины "Оптимальное управление детерминированными процессами", "Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления", "Управление в технических системах", "Основы автоматики и системы автоматического управления".
Глава 1. Необходимые условия оптимальности
1.1. Необходимые условия оптимальности на фиксированном интервале времени
1.1.1. Оптимизация при отсутствии краевых условий на правом конце траектории
1.1.2. Оптимизация при фиксированных значениях некоторых переменных состояния
1.1.3. Оптимизация при заданных значениях функций от фазовых координат (задача с подвижным правым концом)
1.2. Необходимые условия оптимальности на нефиксированном интервале времени
1.2.1. Оптимизация задачи при фиксированных значениях некоторых переменных состояния
1.2.2. Оптимизация задачи с подвижным правым концом
1.2.3. Задачи оптимального быстродействия
1.2.4. Оптимизация по расходу энергии и ресурсов
Глава 2. Управление с обратной связью по состоянию
2.1. Линейные системы с квадратичным критерием качества
2.1.1. Терминальные управляющие устройства
2.1.2. Решение краевой задачи с помощью переходной матрицы
2.1.3. Решение краевой задачи с помощью метода прогонки
2.2. Выбор весовых коэффициентов показателя качества
2.2.1. Процедура Брайсона
2.2.2. Процедура Эллерта
2.2.3. Процедура М.Е. Салуквадзе
Глава 3. Задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на траекторию
3.1. Интегральные (изопериметрические) ограничения
3.2. Ограничения в виде равенств на управление
3.3. Ограничения в виде равенств на функции управления и фазовых координат
3.4. Ограничения в виде равенств на функции фазовых координат
3.5. Метод функции штрафов
3.6. Ограничения в виде неравенств на управляющие переменные
Глава 4. Примеры решения задач
4.1. Задача о брахистохроне
4.2. Максимизация скорости в конце участка выведения КА на прямолинейную траекторию
4.3. Оптимальная траектория перелета на круговую орбиту максимального радиуса за заданное время
4.4. Выведение на орбиту за минимальное время
4.5. Синтез ресурсо- и энергосберегающих систем
4.6. Посадка на поверхность планеты объекта постоянной массы
4.7. Задача стыковки и причаливания космических объектов
4.8. Управление скоростью дисковых ножниц
4.9. Задача с подвижным правым концом
апр
2019
Математика в техническом университете. Вариационное исчисление и оптимальное управление ) (2018, Зарубин B.C.)
окт
2019
Управление в технических системах (2017, Деменков Н.П.)
Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П., Микрин Е.А.
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4661-2
Серия: Управление в технических системах
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 456
дек
2018
Управление подготовкой спортсменов в настольном теннисе (2016, Серова Л.К.)
Год издания: 2016
Автор: Серова Л.К.
Жанр или тематика: учебное пособие, настольный теннис
Издательство: М.: Спорт ISBN: 978-5-906839-27-5
Язык: Русский
Формат: FB2, eBook (изначально компьютерное)
Количество страниц: 96
фев
2010
Экстремальное вождение.Управление автомобилем в критических ситуациях. (1995)
ISBN: 5-277-01787-9
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Год выпуска: 1995
Жанр: Экстремальное вождение
Издательство: Москва "Транспорт"
Язык: Русский
Количество страниц: 47
янв
2019
Управление космическими полетами (в 2-х томах) (2009, Соловьев В.А.)
Год издания: 2009
Автор: Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е.
Жанр или тематика: Учебное пособие, Космонавтика
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3350-6
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 912
окт
2019
Управление техническими системами (2013, Деменков Н.П.)
Год издания: 2013
Автор: Деменков Н.П., Васильев Г.Н.
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3745-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 400
фев
2009
Управление персоналом: технология формирования команды (2002, В.В.Авдеев)
ISBN: 5-279-02380-9, 0
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2002
Автор: В.В.Авдеев
Жанр: учебное пособие
Издательство: Финансы и статистика
Количество страниц: 544
ноя
2018
Уроки экономики в школе. В 2-х книгах (1999, Савицкая Е. В.)
Год издания: 1999, 2000
Автор: Савицкая Е. В., Серегина С. Ф.
Жанр или тематика: Поурочные планы-конспекты
Издательство: Вита-Пресс ISBN: 5-7755-0162-4(Кн. 1); ISBN: 5-7755-0063-6(Кн. 2)
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 447 + 447
мая
2017
Штурмовик Су-25. 30 лет в строю. Часть 2. В вооруженных силах РФ и СНГ 1992-2011 (2014, Кожемякин А.Ю.)
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: Кожемякин А.Ю.
Год выпуска: 2014
Жанр: Военная техника
Издательство: Фонд «Русские Витязи»
Язык: русский
Количество страниц: 500
окт
2014
Полное руководство по выживанию в экстремальных ситуациях в дикой природе, на суше и на море (2011, Джон Уайзмэн)
ISBN: 978-5-17-045760-1, 978-5-271-17738-5
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: Джон Уайзмэн
Переводчик: Ю. Суслов
Год выпуска: 2011
Жанр: Учебники, справочники, энциклопедии
Издательство: АСТ, Астрель
Язык: Русский
Количество страниц: 576
окт
2013
В гостях (2008, Некрасова Ирина Николаевна)
ISBN: 978-985-513-234-0, Секреты этикета
Формат: FB2, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Некрасова Ирина Николаевна
Год выпуска: 2008
Жанр: Справочная литература, дом и семья
Издательство: "Современная школа". Москва
Язык: русский
Количество страниц: 176
мая
2012
Пейзаж в кадре (2010, Евгений Тимашев)
Формат: PDF, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Евгений Тимашев
Год выпуска: 2010
Жанр: Фотография, обучающая литература
Язык: Русский
Количество страниц: 48
мар
2018
Нумизматика в школе (1968, Кучеренко Э.И.)
Формат: PDF/DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Кучеренко Э.И., Мошнягин Д.И.
Год выпуска: 1968
Жанр: Нумизматика
Издательство: «Просвещение»
Язык: Русский
Количество страниц: 369
апр
2010
Космос в картинках (1994)
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 1994
Жанр: Научно-популярная литература / Детская / Астрономия
Издательство: Скорпион / Москва / Россия
Язык: русский
Количество страниц: 132
фев
2019
В мире кактусов (1983, Удалова Р.А.)
Год издания: 1983
Автор: Удалова Р.А., Вьюгина Н.Г.
Издательство: Наука
Жанр:: справочник
Серия: Научно-популярная серия
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 90