26
окт
2019

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем (2017, Романова И.К.)

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем
Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4622-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 152


Описание: Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптимального управления, используемые в проектировании технических систем. Теоретические подходы изложены в форме, позволяющей полностью применить их на практике при проектировании технических систем.

Для студентов, изучающих курс "Управление в технических системах".




Оглавление

1. Общие положения теории и практики исследования систем управления
1.1. Обозначения и основные определения
1.2. Схема типовой системы управления
1.3. Устойчивость систем
1.4. Линейные следящие системы
2. Методы оптимизации систем
2.1. Понятие критерия качества
2.2. Постановка задачи оптимизации и общий метод решения оптимизационной задачи
2.3. Основные положения теории экстремумов
2.4. Классификация методов оптимизации
2.5. Оптимизация функции многих переменных в задачах управления
3. Методы теории оптимального управления
3.1. Связь задач оптимизации и проектирования оптимальных систем управления
3.2. Общая схема оптимизируемой системы управления
3.3. Оптимальное управление динамических систем
3.4. Гамильтониан и принцип максимума
3.5. Линейные зависящие от времени системы с квадратичным показателем качества
3.6. Оптимальное управление с ограничениями-равенствами в конечных точках состояния
3.7. Уравнения Эйлера - Лагранжа
3.8. Краевая задача оптимального управления
3.9. Численное решение двухточечной краевой задачи
3.10. Оптимальное терминальное управление с внутренними временными ограничениями
3.11. Следящее управление
4. Оптимальное управление в стохастических системах
4.1. Случайные (стохастические) процессы
4.2. Фильтрации случайного процесса
4.3. Наблюдение динамических систем при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения. Фильтр Калмана
4.4. Робастное линейное инвариантное по времени управление
Книги / Справочник энциклопедия
СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО  [4.0 MB]


24
фев
2009

Методы оптимизации в теории управления (2004, Черноруцкий И.Г.)

В учебнике рассматриваются проблемы параметрической оптимизации и применение методов оптимизации при решении типовых задач управления. Излагаемый материал учитывает особенности постановок задач управления и описывающих их математических моделей. Особое внимание в учебнике уделяется наиболее сложным и часто встречающимся в практике управле ...

ISBN: 5-94723-514-5, -
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2004
Автор: Черноруцкий И.Г.
Жанр: учебное пособие
Издательство: ПИТЕР
Количество страниц: 256


25
окт
2019

Математические основы теории оптимального и логического управления (2011, Иванов В.А.)

В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - ...

Год издания: 2011
Автор: Иванов В.А., Медведев В.С.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3366-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 600


13
янв
2019

Методы телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами (2008, Туманов А.В.)

На реальных примерах систем управления, разработанных в НПО машиностроения, рассмотрено применение методов телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами. Приведены алгоритмы методов и их приборная реализация. Предложен алгоритм интеллектуализации процесса самонаведения летательных аппаратов. Рассмотрены преимущес ...

Год издания: 2008
Автор: Туманов А.В., Зуев А.Г., Суханов Э.Д.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3125-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 122


24
окт
2019

Статистическая динамика систем управления (2017, Деменков Н.П.)

Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, ...

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4717-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 148


25
окт
2019

Теория дискретных систем автоматического управления (2015, Иванов В.А.)

Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретны ...

Год издания: 2015
Автор: Иванов В.А., Ющенко А.С.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4178-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 352


24
окт
2019

Методы синтеза системы управления летательными аппаратами (2017, Романова И.К.)

Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возму ...

Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4427-4
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 156


24
окт
2019

Управление в технических системах (2017, Деменков Н.П.)

Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Управлени ...

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П., Микрин Е.А.
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4661-2
Серия: Управление в технических системах
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 456


26
апр
2019

Теоретико-численные методы в криптографии (2011, ы: Кнауб Л.В.)

Излагаются некоторые элементы теории чисел, отношения сравнимости, модулярная арифметика, степенные вычеты, первообразные корни, индексы, алгоритмы дискретного логарифмирования, китайская теорема об остатках, простые числа и проверка на простоту, разложение чисел на множители и арифметические операции над большими числами. В прил. 1 описа ...

Год издания: 2011
Авторы: Кнауб Л.В., Новиков Е.А., Шитов Ю.А.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство:
Красноярск: БИК Сибирского фед. ун-та ISBN: 978-5-7638-2113-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 160


06
ноя
2017

Численные методы в инженерных исследованиях (1986, Краскевич В.Е.)

Излагаются теоретические сведения по основным разделам численных методов анализа: линейной и нелинейной алгебре, обработке результатов экспериментов (интерполяции и аппроксимации функций), численному интегрированию, решению задачи Коши и краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений, решению интегральных уравнений, задач матем ...

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Краскевич В.Е., Зеленский К.Х., Гречко В.И.
Год выпуска: 1986
Жанр: Учебное пособие
Издательство: Вища школа
Язык: русский
Количество страниц: 263


07
апр
2019

Графы в задачах анализа и синтеза структур сложных систем (2014, Овчинников В.А.)

Предложен единый подход к определению таких понятий, как ультраграф, гиперграф, ориентированный и неориентированный граф, и рассмотрено использование аппарата теории графов для разработки моделей структур сложных систем, а также постановка задач их синтеза и способы снижения вычислительной сложности алгоритмов на графах. Выполнен анализ р ...

Год издания: 2014
Автор: Овчинников В.А.
Жанр или тематика: Монография, пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3890-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 424


28
фев
2016

Приемы и методы практической работы в Excel (2014, Ёлкин В.С.)

Целью данной книги является не рассказать о программе и дать как можно больше формул, а научить работе в Excel. Формул в Excel действительно огромное количество, но 10-ти летний опыт общения с данной программой мне доказал, что постоянно используются не более десятка из них. Заучивать же формулы, которые придется применять раз в год, счит ...

Формат: PDF, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Ёлкин В.С.
Год выпуска: 2014
Жанр: Учебник
Издательство: -
Язык: Русский
Количество страниц: 123


25
апр
2019

Математическое моделирование низкотемпературных систем (2016, Лавров Н.А.)

Рассмотрены методы математического моделирования процессов тепло- и массообмена при различных режимах работы низкотемпературных установок. Представлены справочный материал, содержащий основные понятия, математический аппарат, методы решения полученных уравнений и систем, примеры расчетов и анализа полученных решений аналитическими и числе ...

Год издания: 2016
Автор: Лавров Н.А.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4448-9
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 146


12
янв
2019

Разработка систем космических аппаратов ) (2016, Фортескью П.)

Настоящее издание рассматривает вопросы системного уровня (такие, как условия среды, анализ полета и разработка систем), а также содержит детальное описание элементов подсистем, формирующих основу конструкции космического аппарата. К ним относятся механические, электрические и температурные подсистемы, а также двигательная система и систе ...

Год издания: 2016
Автор: Фортескью П., Суайнерд Г., Старк Д. (ред.)
Жанр или тематика: Учебное пособие, Космонавтика
Издательство: Альпина Паблишер ISBN: 978-5-9614-2263-4
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 764


24
окт
2019

Исследование сложных систем и процессов (2016, Булдакова Т.И.)

Пособие посвящено актуальным проблемам исследования сложных систем и подходам к их решению. Особое место занимают вопросы, связанные с моделированием систем, диагностированием системных проблем, выбором рационального подхода к их решению, в том числе при многокритериальном выборе. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специа ...

Год издания: 2016
Автор: Булдакова Т.И.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4511-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 166


02
апр
2019

Основы теории кодирования (2015, Кудряшов Б.Д.)

В учебное пособие, ориентированное на семестровыи курс лекции , включены классические разделы теории кодирования: линеи ные коды, основы построения и декодирования алгебраических кодов. Рассказывается о представлении кодов решетками, о декодировании по максимуму правдоподобия. Приведены основы теории сверточных кодов, введение в каскадные ...

Год издания: 2015
Автор: Кудряшов Б.Д.
Издательство: БХВ-Петербург
Жанр: учебное пособие ISBN: 978-5-9775-3527-4
Серия: Учебная литература для вузов
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 400