24
окт
2019

Методы синтеза системы управления летательными аппаратами (2017, Романова И.К.)

Методы синтеза системы управления летательными аппаратами
Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4427-4
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 156


Описание: Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры.

Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс "Управление в технических системах".




Оглавление

Глава 1. Методы обеспечения качества регулирования
1.1. Аналитические методы
1.2. Параметрическая оптимизация систем управления
1.3. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов
1.4. Наблюдение динамических систем при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения с применением фильтра Калмана
1.5. Эталонные модели
1.6. ПИД-регуляторы
Глава 2. Элементы систем управления и их модели
2.1. Наземная аппаратура систем управления
2.2. Аппаратура стабилизации и управления
2.3. Гироскопические приборы
2.4. Датчики линейных ускорений (акселерометры)
2.5. Рулевые приводы
Глава 3. Кинематика методов теле- и самонаведения
3.1. Общие положения методов теленаведения
3.2. Метод накрытия цели (метод совмещения)
3.3. Понятие кинематического звена
3.4. Метод теленаведения с упреждением - метод параллельного сближения
3.5. Методы теленаведения с упреждением по линии визирования
Глава 4. Синтез систем стабилизации и наведения летательных аппаратов
4.1. Общие положения формирования системы стабилизации и наведения
4.2. Методика синтеза двухконтурной системы стабилизации
Книги / Справочник энциклопедия
СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО  [3.3 MB]


24
фев
2009

Методы оптимизации в теории управления (2004, Черноруцкий И.Г.)

В учебнике рассматриваются проблемы параметрической оптимизации и применение методов оптимизации при решении типовых задач управления. Излагаемый материал учитывает особенности постановок задач управления и описывающих их математических моделей. Особое внимание в учебнике уделяется наиболее сложным и часто встречающимся в практике управле ...

ISBN: 5-94723-514-5, -
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2004
Автор: Черноруцкий И.Г.
Жанр: учебное пособие
Издательство: ПИТЕР
Количество страниц: 256


26
окт
2019

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем (2017, Романова И.К.)

Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптим ...

Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4622-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 152


13
янв
2019

Методы телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами (2008, Туманов А.В.)

На реальных примерах систем управления, разработанных в НПО машиностроения, рассмотрено применение методов телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами. Приведены алгоритмы методов и их приборная реализация. Предложен алгоритм интеллектуализации процесса самонаведения летательных аппаратов. Рассмотрены преимущес ...

Год издания: 2008
Автор: Туманов А.В., Зуев А.Г., Суханов Э.Д.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3125-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 122


20
мар
2019

Основы современного органического синтеза (2009, Смит В.А.)

В учебном издании дается обобщение и анализ современных методов синтеза сложных органических соединений. Рассмотрены основы стратегии органического синтеза, включая как классические, так и перспективные подходы, которые появились благодаря разработке принципиально новых реакций и методов. Показаны возможности использования органического с ...

Год издания: 2009
Автор: Смит В.А., Дильман А.Д.
Жанр или тематика: Органическая химия, учебное пособие
Издательство: БИНОМ. Лаборатория знаний ISBN: 978-5-94774-941-0
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 750


07
апр
2019

Графы в задачах анализа и синтеза структур сложных систем (2014, Овчинников В.А.)

Предложен единый подход к определению таких понятий, как ультраграф, гиперграф, ориентированный и неориентированный граф, и рассмотрено использование аппарата теории графов для разработки моделей структур сложных систем, а также постановка задач их синтеза и способы снижения вычислительной сложности алгоритмов на графах. Выполнен анализ р ...

Год издания: 2014
Автор: Овчинников В.А.
Жанр или тематика: Монография, пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3890-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 424


24
окт
2019

Статистическая динамика систем управления (2017, Деменков Н.П.)

Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, ...

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4717-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 148


09
июн
2012

Современные системы отопления (2011, Назарова В.И.)

Книга адресована застройщикам загородных домов и владельцам квартир. Значительное внимание в книге уделяется описанию и устройству систем водяного отопления с использованием отопительных и отопительно-варочных котлов заводского изготовления, работающих на твердом, жидком и газообразном топливе, при монтаже которых исключаются трудоемкие к ...

ISBN: 978-5-386-02873-2
Формат: PDF, OCR без ошибок
Автор: Назарова В.И.
Год выпуска: 2011
Жанр: Учебники, справочники, энциклопедии
Издательство: РИПОЛ классик
Язык: Русский
Количество страниц: 320


26
апр
2019

Системы распознавания образов (2018, Бобков А.В.)

Приведены основные подходы к решению задач обработки изображений, определения параметров объектов, поиска объектов на изображении. Рассмотрены теоретические основы методов распознавания, особенности их программно-алгоритмической реализации, а также практическое применение в задачах автоматического управления Для студентов МГТУ им. Н.Э. Ба ...

Год издания: 2018
Автор: Бобков А.В.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4867-8
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 190


25
окт
2019

Теория дискретных систем автоматического управления (2015, Иванов В.А.)

Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретны ...

Год издания: 2015
Автор: Иванов В.А., Ющенко А.С.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4178-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 352


13
июл
2012

Школа управления автомобилем для женщин (2007, Э. С. Цыганков)

Автоледи, находясь в «мужской стае» автомобилистов, должна хорошо представлять свои возможности по управлению автомобилем, иметь свой неповторимый стиль вождения, соответствующий характеру, темпераменту и другим физиологическим и психологическим качествам человека, не забывать о том, что она принадлежит к лучшей половине человечества со в ...

ISBN: 978-5-699-25467-5
Формат: FB2, OCR без ошибок
Автор: Э. С. Цыганков
Год выпуска: 2007
Издательство: Эксмо
Жанр: Справочная литература
Язык: Русский
Количество страниц: 48


03
апр
2019

Методы вычислений (2003, Хакимзянов Г.С.)

Учебное пособие соответствует программе курса лекций «Методы вычислений», который читается на механико-математическом факультете НГУ. В его первой части излагаются основы численных методов решения задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений, формулируются задачи для семинарских занятий, приводятся примеры контрольных работ и з ...

Год издания: 2003 - 2014
Автор: Хакимзянов Г.С., Черный С.Г.
Издательство: Новосибирский государственный университет
Жанр: Учебное пособие
Серия: Методы вычислений
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 160+158+160+207


09
сен
2012

Регуляторные системы организма человека (2003, Дубынин В. А.)

В пособии на современном уровне, но в доступной для читателя форме изложены основы знаний по анатомии НС, нейрофизиологии и нейрохимии (с элементами психофармакологии), физиологии ВНД и нейроэндокринологии. Для студентов вузов, обучающихся по направлению 510600 Биология, биологическим, а также медицинским, психологическим и другим специал ...

ISBN: 5-7107-6073-0
Формат: DjVu, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Дубынин В. А.
Год выпуска: 2003
Жанр: Учебники, справочники, энциклопедии
Издательство: Дрофа
Язык: Русский
Количество страниц: 368


04
мая
2007

Энциклопедия Солнечной системы 1.0 (2002)

Этот диск может быть интересен тем, кто не только постоянно увлекается изучением космоса, но и тем, кто просто хочет узнать для себя много нового о Солнечной системе и о Вселенной в целом. Этот диск будет интересен, так как содержит множество статей по планетам нашей Солнечной системы, по их спутникам, по самому Солнцу, а также множество ...

Год выпуска: 2002
Жанр: Электронная энциклопедия
Разработчик: studio KorAx™
Сайт разработчика: http://korax.narod.ru
Язык интерфейса: Русский
Платформа: Windows XP, Vista, 7


26
авг
2019

Военные системы коммутации и телефония (1984, Гордиенко Б.А.)

В учебнике изложены принципы построения оконечной аппаратуры, систем коммутации телефонных сетей, управляющих устройств систем коммутации, основы теории телефонных сообщении и проектирования КЦ телефонных сетей, а также рассмотрены телефонные станции дальней связи ручного обслуживания, АТС и АМТС координатной и квазиэлектронной систем. Уч ...

Год издания: 1984
Автор: Гордиенко Б.А., Филиппов В.Н., Щербина Л.П.
Жанр или тематика: учебник, радио, связь
Издательство: Академия связи им. С.М. Буденного, г. Ленинград
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 296


25
окт
2019

Математические основы теории оптимального и логического управления (2011, Иванов В.А.)

В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - ...

Год издания: 2011
Автор: Иванов В.А., Медведев В.С.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3366-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 600