25
окт
2019

Математические основы теории оптимального и логического управления (2011, Иванов В.А.)

Математические основы теории оптимального и логического управления
Год издания: 2011
Автор: Иванов В.А., Медведев В.С.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-3366-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 600


Описание: В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды.

Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления.

Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Системы автоматического управления". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.




Оглавление

Часть I. Вариационные методы и их применение в задачах автоматического управления
Глава 1. Вариационное исчисление
§1.1. Функционалы. Непрерывность и дифференцируемость функционалов
§1.2. Простейшая задача вариационного исчисления
§1.3. Слабый экстремум функционалов, зависящих от n функций и от кривых, заданных в параметрической форме
§1.4. Слабый экстремум функционалов, зависящих от производных высших порядков и от функций нескольких переменных
§1.5. Необходимые условия экстремума функционалов, зависящих от кривых с подвижными границами
§1.6. Применение теории поля для определения экстремумов функционалов
§1.7. Задача Лагранжа на условный экстремум
§1.8. Изопериметрическая задача. Задачи Майера и Больца
§1.9. Использование методов вариационного исчисления при синтезе оптимальных автоматических систем
Глава 2. Принцип максимума в теории оптимального управления
§2.1. Основная теорема принципа максимума
§2.2. Оптимальное по быстродействию управление
§2.3. Оптимальное по быстродействию управление линейными объектами
§2.4. Управление линейными объектами, оптимальное по расходу топлива
§2.5. Синтез линейных систем управления, оптимальных по квадратичному критерию
§2.6. Оптимальное управление при ограничении координат состояния
§2.7. Принцип максимума для дискретных систем управления
§2.8. Оптимальное по быстродействию управление в дискретных системах
§2.9. Синтез линейных дискретных систем, оптимальных по квадратичному критерию
Глава 3. Метод динамического программирования
§3.1. Оптимальное управление дискретными системами
§3.2. Оптимальное управление непрерывными системами
§3.3. Синтез оптимального по квадратичному критерию управления для линейных систем
§3.4. Связь между вариационным исчислением, принципом максимума и динамическим программированием
Глава 4. Оптимальная фильтрация в системах автоматического управления
§4.1. Линейные оценки с минимальной дисперсией. Уравнение Винера - Хопфа
§4.2. Решение уравнения Винера - Хопфа для одномерной стационарной задачи
§4.3. Оптимальная фильтрация в линейных непрерывных системах
§4.4. Оптимальная фильтрация в линейных дискретных системах 315

Часть II. Элементы дискретной математики и их применение в задачах автоматического управления
Глава 5. Алгебраические системы
§5.1. Множества
§5.2. Бинарные отношения
§5.3. Алгебры
§5.4. Минимизация представления множеств
Глава 6. Алгебра логики
§6.1. Функции алгебры логики
§6.2. Полнота системы логических функций
§6.3. Упрощение функций алгебры логики
Глава 7. Исчисление высказываний и исчисление предикатов
§7.1. Исчисление высказываний
§7.2. Исчисление предикатов
Глава 8. Элементы теории графов
§8.1. Общие положения
§8.2. Связность в графах
§8.3. Эйлеровы графы, критерий эйлеровости
§8.4. Деревья и леса
§8.5. Граф системы управления
§8.6. Раскраска графов
Глава 9. Конечные автоматы
§9.1. Общие положения
§9.2. Машина Тьюринга
§9.3. Способы задания конечного автомата
§9.4. Расширение понятия "конечный автомат"
§9.5. Моделирование конечных автоматов сетями Петри
Глава 10. Применение методов дискретной алгебры для решения задач управления
§10.1. Планирование действий робота
§10.2. Задача об управлении действиями робота в заранее неопределенной обстановке
§10.3. Экстремальные пути и контуры на графах
Книги / Справочник энциклопедия
СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО  [14.6 MB]


26
окт
2019

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем (2017, Романова И.К.)

Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптим ...

Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4622-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 152


05
ноя
2013

Устройство и основы теории морских судов (1971, А.М.Горячев)

Теория устройства судна

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: А.М.Горячев, Е.М.Подругин
Год выпуска: 1971
Жанр: Учебник
Издательство: Судостроение
Язык: Русский
Количество страниц: 325


24
фев
2009

Методы оптимизации в теории управления (2004, Черноруцкий И.Г.)

В учебнике рассматриваются проблемы параметрической оптимизации и применение методов оптимизации при решении типовых задач управления. Излагаемый материал учитывает особенности постановок задач управления и описывающих их математических моделей. Особое внимание в учебнике уделяется наиболее сложным и часто встречающимся в практике управле ...

ISBN: 5-94723-514-5, -
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2004
Автор: Черноруцкий И.Г.
Жанр: учебное пособие
Издательство: ПИТЕР
Количество страниц: 256


02
апр
2019

Основы теории кодирования (2015, Кудряшов Б.Д.)

В учебное пособие, ориентированное на семестровыи курс лекции , включены классические разделы теории кодирования: линеи ные коды, основы построения и декодирования алгебраических кодов. Рассказывается о представлении кодов решетками, о декодировании по максимуму правдоподобия. Приведены основы теории сверточных кодов, введение в каскадные ...

Год издания: 2015
Автор: Кудряшов Б.Д.
Издательство: БХВ-Петербург
Жанр: учебное пособие ISBN: 978-5-9775-3527-4
Серия: Учебная литература для вузов
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 400


26
дек
2019

Основы теории электрических аппаратов ) (2015, Курбатов П.А.)

В учебнике рассмотрены научно-технические вопросы, составляющие основу теории электрических аппаратов (ЭА). В его состав входят: раздел, связанный с электромеханическими системами ЭА (магнитными системами и цепями, механическими узлами, электромагнитными, электродинамическими и индукционными системами, магнитными механизмами); раздел, пос ...

Год издания: 2015
Автор: Курбатов П.А. (под ред.)
Жанр: учебник
Издательство: СПб.: Лань ISBN: 978-5-8114-1800-8
Серия: Учебники для вузов. Специальная литература
Язык: русский
Формат: PDF
Качество: издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 591


12
янв
2019

Основы теории полета космических аппаратов ) (1972, Нариманов Г.С.)

В книге приведены основные сведения о космическом пространстве и планетах Солнечной системы, методы предварительного выбора траекторий полета космических аппаратов (КА), приближенные и точные методы расчета траекторий КА, методы расчета траекторий сближения двух КА, выполнения маневра и коррекции орбит. Перечислены основные системы коорди ...

Год издания: 1972
Автор: Нариманов Г.С. (ред.)
Жанр или тематика: Учебное пособие, Космонавтика
Издательство: Машиностроение
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 612


05
окт
2018

Национализм: теории и политическая история (2006, Сидорина Т.Ю.)

Учебное пособие посвящено проблеме национализма как одного из важнейших явлений политической и социально-экономической жизни современного общества, его политической истории, теоретическому обоснованию и реальному воплощению в современном обществе. Авторы рассматривают национализм в ретроспективе его эволюции на протяжении двух последних с ...

ISBN: 5-7598-0368-9, Учебники Высшей школы экономики
Формат: FB2, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Сидорина Т.Ю., Полянников Т.Л.
Год выпуска: 2006
Жанр: Политика
Издательство: Изд. дом ГУ ВШЭ
Язык: Русский
Количество страниц: 356


07
июл
2017

Элементы теории вероятностей и случайных процессов (2011, Семаков С.Л.)

Излагаются элементы теории вероятностей и теории случайных процессов. Много внимания уделяется решению задач, которые занимают большую часть пособия. Рекомендовано Учебно-методическим объединением высших учебных заведений Российской Федерации по образованию в области прикладных математики и физики в качестве учебного пособия для студентов ...

ISBN: 978-5-9221-1345-8
Формат: PDF, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Семаков С.Л.
Год выпуска: 2011
Жанр: Учебное пособие
Издательство: Физматлит
Язык: русский
Количество страниц: 229


13
янв
2019

Методы телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами (2008, Туманов А.В.)

На реальных примерах систем управления, разработанных в НПО машиностроения, рассмотрено применение методов телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами. Приведены алгоритмы методов и их приборная реализация. Предложен алгоритм интеллектуализации процесса самонаведения летательных аппаратов. Рассмотрены преимущес ...

Год издания: 2008
Автор: Туманов А.В., Зуев А.Г., Суханов Э.Д.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3125-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 122


05
июн
2011

Элегантная Вселенная: Суперструны, скрытые размерности и поиски окончательной теории [2004,

"Элегантная Вселенная" - увлекательнейшее путешествие по современной физике, которая как никогда ранее близка к пониманию того, как устроена Вселенная. Квантовый мир и теория относительности Эйнштейна, гипотеза Калуцы-Клейна и дополнительные измерения, теория суперструн и браны, Большой взрыв и мульти-вселенные - вот далеко не полный пере ...

ISBN: 5354001617
Формат: DjVu [отсканированные страницы], DOC
Автор: Брайан Грин
Год выпуска: 2004
Жанр: научно-популярный
Издательство: УРСС
Язык: русский
Количество страниц: 288


08
апр
2013

Основы физиологии питания, гигиены и санитарии (2002, З.П.Матюхина)

Физиология питания-область науки физиологии живого организма. Она изучает влияние пищи на организм человека, устанавливает потребность человека в пищевых веществах, определяет оптимальные условия переваривания и усвоения пищи в организме. Овладение этими знаниями дает возможность организовать общественное питание на основе современных нау ...

ISBN: 5-7695-1138-9, 5-94231-139-0
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: З.П.Матюхина
Год выпуска: 2002
Жанр: Учебное пособие
Издательство: "Академия"
Язык: Русский
Количество страниц: 180


11
фев
2008

Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение (2003, Бернард Скляр)

Предлагаемую книгу стоит прочесть всем, кто интересуется цифровой связью. Это учебник, в котором математически строго описаны все преобразования, которым подвергается информация на пути от источника к адресату. Это также и справочник, в котором дано описание схем, необходимых для практической реализации соответствующих математических абст ...

Жанр: Литература по электронике и связи.
Автор: Бернард Скляр
Издательство: Вильямс
Страна: Россия
Год выпуска: 2003
Количество страниц: 1104 ISBN: 0-13-08478


06
апр
2019

Математические методы принятия решений (2014, Грешилов А.А.)

Изложены методы решений задач математического программирования и статистических задач принятия решений (задачи распознавания образов). Рассмотрены алгоритмы, позволяющие учитывать влияние погрешностей всех случайных величин, фигурирующих в задаче (конфлюэнтный анализ). Рассматриваются реальные примеры, например, идентификации землетрясени ...

Год издания: 2014
Автор: Грешилов А.А.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3910-2
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 648


09
дек
2018

Легкая атлетика. Основы знаний в вопросах и ответах (2016, Врублевский Е. П.)

Учебное пособие содержит краткие сведения по истории развития видов легкой атлетики, анализу техники и методике обучения легкоатлетическим упражнениям, организации и основным правилам судейства соревнований по виду спорта, которые изложены в форме, удобной для изучения и усвоения. Приводятся типичные ошибки при выполнении легкоатлетически ...

Год издания: 2016
Автор: Врублевский Е. П.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: М.: Спорт ISBN: 978-5-9907240-3-7
Язык: Русский
Формат: FB2, eBook (изначально компьютерное)
Количество страниц: 240


23
окт
2019

Основы автоматизации технологических процессов и производств. 2 тома ) (2015, Евгенев Г.Б.)

Изложены теоретические основы и практические методы автоматизации технологических процессов и производств в соответствии с профессиональной деятельностью магистров по направлению "Автоматизация технологических процессов и производств". Приведены материалы, относящиеся к метаонтологии и предметной онтологии. Описаны языки представления инф ...

Год издания: 2015
Автор: Евгенев Г.Б. (ред.)
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4138-9, 978-5-7038-4139-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 448, 480