Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4622-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 152
Лучшее в категории - Книги / Справочник энциклопедия
окт
2019
Математические основы теории оптимального и логического управления (2011, Иванов В.А.)
Автор: Иванов В.А., Медведев В.С.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-3366-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 600
Описание: В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды.
Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления.
Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Системы автоматического управления". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.
Часть I. Вариационные методы и их применение в задачах автоматического управления
Глава 1. Вариационное исчисление
§1.1. Функционалы. Непрерывность и дифференцируемость функционалов
§1.2. Простейшая задача вариационного исчисления
§1.3. Слабый экстремум функционалов, зависящих от n функций и от кривых, заданных в параметрической форме
§1.4. Слабый экстремум функционалов, зависящих от производных высших порядков и от функций нескольких переменных
§1.5. Необходимые условия экстремума функционалов, зависящих от кривых с подвижными границами
§1.6. Применение теории поля для определения экстремумов функционалов
§1.7. Задача Лагранжа на условный экстремум
§1.8. Изопериметрическая задача. Задачи Майера и Больца
§1.9. Использование методов вариационного исчисления при синтезе оптимальных автоматических систем
Глава 2. Принцип максимума в теории оптимального управления
§2.1. Основная теорема принципа максимума
§2.2. Оптимальное по быстродействию управление
§2.3. Оптимальное по быстродействию управление линейными объектами
§2.4. Управление линейными объектами, оптимальное по расходу топлива
§2.5. Синтез линейных систем управления, оптимальных по квадратичному критерию
§2.6. Оптимальное управление при ограничении координат состояния
§2.7. Принцип максимума для дискретных систем управления
§2.8. Оптимальное по быстродействию управление в дискретных системах
§2.9. Синтез линейных дискретных систем, оптимальных по квадратичному критерию
Глава 3. Метод динамического программирования
§3.1. Оптимальное управление дискретными системами
§3.2. Оптимальное управление непрерывными системами
§3.3. Синтез оптимального по квадратичному критерию управления для линейных систем
§3.4. Связь между вариационным исчислением, принципом максимума и динамическим программированием
Глава 4. Оптимальная фильтрация в системах автоматического управления
§4.1. Линейные оценки с минимальной дисперсией. Уравнение Винера - Хопфа
§4.2. Решение уравнения Винера - Хопфа для одномерной стационарной задачи
§4.3. Оптимальная фильтрация в линейных непрерывных системах
§4.4. Оптимальная фильтрация в линейных дискретных системах 315
Часть II. Элементы дискретной математики и их применение в задачах автоматического управления
Глава 5. Алгебраические системы
§5.1. Множества
§5.2. Бинарные отношения
§5.3. Алгебры
§5.4. Минимизация представления множеств
Глава 6. Алгебра логики
§6.1. Функции алгебры логики
§6.2. Полнота системы логических функций
§6.3. Упрощение функций алгебры логики
Глава 7. Исчисление высказываний и исчисление предикатов
§7.1. Исчисление высказываний
§7.2. Исчисление предикатов
Глава 8. Элементы теории графов
§8.1. Общие положения
§8.2. Связность в графах
§8.3. Эйлеровы графы, критерий эйлеровости
§8.4. Деревья и леса
§8.5. Граф системы управления
§8.6. Раскраска графов
Глава 9. Конечные автоматы
§9.1. Общие положения
§9.2. Машина Тьюринга
§9.3. Способы задания конечного автомата
§9.4. Расширение понятия "конечный автомат"
§9.5. Моделирование конечных автоматов сетями Петри
Глава 10. Применение методов дискретной алгебры для решения задач управления
§10.1. Планирование действий робота
§10.2. Задача об управлении действиями робота в заранее неопределенной обстановке
§10.3. Экстремальные пути и контуры на графах
окт
2019
Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем (2017, Романова И.К.)
ноя
2013
Устройство и основы теории морских судов (1971, А.М.Горячев)
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: А.М.Горячев, Е.М.Подругин
Год выпуска: 1971
Жанр: Учебник
Издательство: Судостроение
Язык: Русский
Количество страниц: 325
фев
2009
Методы оптимизации в теории управления (2004, Черноруцкий И.Г.)
ISBN: 5-94723-514-5, -
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2004
Автор: Черноруцкий И.Г.
Жанр: учебное пособие
Издательство: ПИТЕР
Количество страниц: 256
апр
2019
Основы теории кодирования (2015, Кудряшов Б.Д.)
Год издания: 2015
Автор: Кудряшов Б.Д.
Издательство: БХВ-Петербург
Жанр: учебное пособие ISBN: 978-5-9775-3527-4
Серия: Учебная литература для вузов
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 400
дек
2019
Основы теории электрических аппаратов ) (2015, Курбатов П.А.)
Год издания: 2015
Автор: Курбатов П.А. (под ред.)
Жанр: учебник
Издательство: СПб.: Лань ISBN: 978-5-8114-1800-8
Серия: Учебники для вузов. Специальная литература
Язык: русский
Формат: PDF
Качество: издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 591
янв
2019
Основы теории полета космических аппаратов ) (1972, Нариманов Г.С.)
Год издания: 1972
Автор: Нариманов Г.С. (ред.)
Жанр или тематика: Учебное пособие, Космонавтика
Издательство: Машиностроение
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 612
окт
2018
Национализм: теории и политическая история (2006, Сидорина Т.Ю.)
ISBN: 5-7598-0368-9, Учебники Высшей школы экономики
Формат: FB2, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Сидорина Т.Ю., Полянников Т.Л.
Год выпуска: 2006
Жанр: Политика
Издательство: Изд. дом ГУ ВШЭ
Язык: Русский
Количество страниц: 356
июл
2017
Элементы теории вероятностей и случайных процессов (2011, Семаков С.Л.)
ISBN: 978-5-9221-1345-8
Формат: PDF, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Семаков С.Л.
Год выпуска: 2011
Жанр: Учебное пособие
Издательство: Физматлит
Язык: русский
Количество страниц: 229
янв
2019
Методы телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами (2008, Туманов А.В.)
Год издания: 2008
Автор: Туманов А.В., Зуев А.Г., Суханов Э.Д.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3125-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 122
июн
2011
Элегантная Вселенная: Суперструны, скрытые размерности и поиски окончательной теории [2004,
ISBN: 5354001617
Формат: DjVu [отсканированные страницы], DOC
Автор: Брайан Грин
Год выпуска: 2004
Жанр: научно-популярный
Издательство: УРСС
Язык: русский
Количество страниц: 288
апр
2013
Основы физиологии питания, гигиены и санитарии (2002, З.П.Матюхина)
ISBN: 5-7695-1138-9, 5-94231-139-0
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: З.П.Матюхина
Год выпуска: 2002
Жанр: Учебное пособие
Издательство: "Академия"
Язык: Русский
Количество страниц: 180
фев
2008
Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение (2003, Бернард Скляр)
Жанр: Литература по электронике и связи.
Автор: Бернард Скляр
Издательство: Вильямс
Страна: Россия
Год выпуска: 2003
Количество страниц: 1104 ISBN: 0-13-08478
апр
2019
Математические методы принятия решений (2014, Грешилов А.А.)
Год издания: 2014
Автор: Грешилов А.А.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3910-2
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 648
дек
2018
Легкая атлетика. Основы знаний в вопросах и ответах (2016, Врублевский Е. П.)
Год издания: 2016
Автор: Врублевский Е. П.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: М.: Спорт ISBN: 978-5-9907240-3-7
Язык: Русский
Формат: FB2, eBook (изначально компьютерное)
Количество страниц: 240
окт
2019
Основы автоматизации технологических процессов и производств. 2 тома ) (2015, Евгенев Г.Б.)
Год издания: 2015
Автор: Евгенев Г.Б. (ред.)
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4138-9, 978-5-7038-4139-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 448, 480