Год издания: 2016
Автор: Тимофеев Г.А. (ред.)
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4151-8
Серия: TERRA MECHANICA
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 568
Лучшее в категории - Книги / Справочник энциклопедия
окт
2019
Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов (2017, Лесков А.Г.)
Автор: Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4752-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 104
Описание: Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.
Для студентов, обучающихся по специальности "Мехатроника и робототехника".
I. Кинематика
1. Координаты и параметры
1.1. Описание и типы кинематических схем
1.2. Системы координат звеньев
1.3. Обобщенные координаты шарниров
1.4. Параметры
2. Матрицы поворота
2.1. Понятие матрицы поворота
2.2. Матрицы элементарных поворотов
2.3. Матрица композиции элементарных поворотов
2.4. Матрицы поворота, используемые при записи уравнений
2.5. Производные по времени матриц поворота, используемых при записи уравнений
3. Линейные координаты и углы ориентации звеньев
3.1. Линейные координаты звеньев
3.2. Углы ориентации звеньев относительно системы координат стойки
4. Прямая и обратная позиционные кинематические задачи
4.1. Прямая позиционная кинематическая задача
4.2. Обратная позиционная кинематическая задача
5. Угловые и линейные скорости звеньев
5.1. Угловые скорости звеньев
5.2. Понятие и свойства векторов cj(0) и cj(i)
5.3. Матрицы Якоби угловых скоростей звеньев
5.4. Линейные скорости звеньев
5.5. Понятие и свойства векторов Dij(0)V и Dij(0)
5.6. Понятие и свойства векторов Dij(i)V и Dij(i)
5.7. Матрица Якоби линейных скоростей звеньев
5.8. Матрица Якоби скоростей последнего звена
6. Кинематические задачи
6.1. Прямая кинематическая задача
6.2. Обратная кинематическая задача
7. Угловые и линейные ускорения звеньев
7.1. Угловые ускорения звеньев
7.2. Линейные ускорения звеньев
II. Динамика
8. Силы и моменты
8.1. Силы, действующие на звенья
8.2. Моменты, действующие на звенья
8.3. Силы и моменты, действующие вдоль осей шарниров
8.4. Силы и моменты, развиваемые приводами манипулятора. Обратная задача динамики
8.5. Уравнения статического равновесия
9. Уравнения движения. Прямая задача динамики
9.1. Получение уравнений движения
9.2. Матрица инерционных коэффициентов
9.3. Понятие и физический смысл вектора bi
9.4. Запись уравнений движения исполнительного механизма с использованием матриц преобразования между системами координат звеньев
Приложение 1. Пример решения прямой позиционной кинематической задачи
Приложение 2. Пример решения обратной позиционной кинематической задачи
Приложение 3. Пример решения прямой кинематической задачи об угловой скорости звеньев исполнительного механизма
Приложение 4. Пример решения прямой кинематической задачи о линейной скорости звеньев исполнительного механизма
Приложение 5. Пример расчета матрицы инерционных коэффициентов
окт
2019
TERRA MECHANICA. Теория механизмов и механика машин ) (2016, Тимофеев Г.А.)
окт
2019
Статистическая динамика систем управления (2017, Деменков Н.П.)
Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4717-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 148
сен
2017
Приборы точной механики. Детали механизмов точной механики (1953, Гевондян Т.А.)
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Серия: Приборы точной механики
Автор: Гевондян Т.А., Киселев Л.Т.
Год выпуска: 1953
Жанр: Машиностроение
Издательство: Государственное издательство оборонной промышленности
Язык: русский
Количество страниц: 228
янв
2013
Облицовочные и плиточные работы. Технологии и материалы для внутренних и наружных работ (2012, Галкин П.А.)
ISBN: 978-5-699-57725-5
Формат: PDF, OCR без ошибок
Автор: Галкин П.А., Галкина А.Е.
Год выпуска: 2012
Жанр: Учебники, справочники, энциклопедии
Издательство: Эксмо
Язык: Русский
Количество страниц: 272
мая
2014
Практическая энциклопедия огородника и садовода. 1000 самых важных вопросов и самых полных ответов о саде и огороде (2014, Галина Кизима)
ISBN: 978-5-17-083117-3
Формат: PDF, FB2, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Галина Кизима
Год выпуска: 2014
Жанр: Сад и огород
Издательство: АСТ
Язык: Русский
Количество страниц: 340
янв
2009
Базы данных. Проектирование, реализация и сопровождение. Теория и практика (2003, Томас Коннолли)
ISBN: 5-8459-0527-3
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2003
Автор: Томас Коннолли, Каролин Бегг
Жанр: учебная литература
Издательство: Вильямс
Количество страниц: 1436
июн
2018
Источниковедение новой и новейшей истории стран Европы и Америки (2017, Григорьева И.В.)
ISBN: 978-5-16-005133-8
Серия:
Высшее образование: бакалавриат
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Григорьева И.В.
Год выпуска: 2017
Жанр: Учебное пособие
Издательство: Инфра-М
Язык: Русский
Количество страниц: 310
фев
2019
Переработка и утилизация дисперсных материалов и твердых отходов ) (2014, Назаров В.И.)
Год издания: 2014
Автор: Назаров В.И. (ред.)
Издательство: Альфа-М, Инфра-М
Жанр: учебное пособие ISBN: 978-5-98281-317-6, 978-5-16-009342-0
Серия: Технологический сервис
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 464
мая
2013
Все об обрезке и прививке деревьев и кустарников (2012, Горбунов В.В.)
ISBN: 978-5-271-43702-1
Формат: PDF, RTF, EPUB, FB2, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Горбунов В.В.
Год выпуска: 2012
Жанр: Учебники, справочники, энциклопедии
Издательство: Астрель
Язык: Русский
Количество страниц: 192
мая
2009
Энциклопедия Персонального Компьютера и Интернета Кирилла и Мефодия (2007, Кирилл и Мефодий)
Год выпуска: 2007
Формат: ISO
Интерфейс: Только русский
Автор: Кирилл и Мефодий
Жанр: Современная мультимедийная энциклопедия
Издательство: Нью Медиа Дженерейшн Windows 2000 и выше; Процессор 600 МГц; 128 Мб оперативной памяти; 220 Мб свободного места на жестком диске; Видеокарта класса SVGA; Разрешение экрана 1024х768; Устройство для чтения DVD-дисков; Клавиатура; Мышь.
апр
2019
О кватернионах и октавах, об их геометрии, арифметике и симметриях (2009, Конвей Дж.Х.)
Год издания: 2009
Автор: Конвей Дж.Х., Смит Д.А.
Переводчик: Львовский С.М.
Жанр или тематика: Математика
Издательство: МЦНМО ISBN: 978-5-94057-517-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 174
ноя
2014
Грибы. Съедобные и несъедобные. Самый полный и современный атлас-определитель (2013, А. Поленов)
ISBN: 978-5-17-078916-0, 978-5-89173-603-0
Формат: PDF, eBook (изначально компьютерное)
Автор: А. Поленов
Год выпуска: 2013
Жанр: Учебники, справочники, энциклопедии
Издательство: АСТ, Полигон
Язык: Русский
Количество страниц: 160
ноя
2018
Энциклопедия садовода и цветовода для новичков в понятных рисунках и схемах (2018, Галина Кизима)
ISBN: 978-5-17-094696-9
Серия: Дачная библиотека в удобных схемах
Формат: PDF, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Галина Кизима
Год выпуска: 2018
Жанр: Энциклопедия. Сад и огород
Издательство: АСТ
Язык: Русский
Количество страниц: 230
мар
2019
Химия: теория и практика. Металлы и сплавы ) (2018, Гуров А.А.)
Год издания: 2018
Автор: Гуров А.А. (ред.)
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4858-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 360
дек
2018
Религия и этика в изречениях и цитатах ) (2009, Душенко Константин)
Год издания: 2009
Автор: Душенко Константин (сост.)
Издательство: Эксмо
Жанр: Справочник ISBN: 978-5-699-35134-3
Серия: За словом в карман. Афоризмы
Язык: Русский
Формат: FB2, eBook (изначально компьютерное)
Количество страниц: 1386