23
окт
2019

Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов (2016, Зубов Н.Е.)

Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов
Год издания: 2016
Автор: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н.
Жанр или тематика: Автоматизация
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4320-8
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 672


Описание: Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов различного назначения).

Издание содержит подходы к анализу и синтезу линейных динамических систем, построению бортовых алгоритмов, ориентированных на аналитические решения задач управления, наблюдения и идентификации. Приведены как основные теоретические положения соответствующих разделов теории управления линейными динамическими системами, так и решения многочисленных практических задач в области автоматического управления летательных аппаратов.

Для специалистов в области прикладной математики, общей теории управления, систем автоматического управления летательных аппаратов, инженеров, научных работников, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.




Оглавление

Глава 1. Математические модели линейных стационарных динамических систем
1.1. Описание линейных стационарных динамических систем
1.2. Подпространства Крылова
1.3. Матричные проекторы
1.4. Редукция моделей линейных MIMO-систем
1.5. Многоточечная рациональная интерполяция
1.6. Примеры многоточечной рациональной интерполяции
Глава 2. Модальный и псевдомодальный анализ MIMO-систем
2.1. Формулировка проблемы собственных значений
2.2. Особые задачи модального анализа LTI-систем
2.3. Инструментарий проблемы собственных значений
2.4. Линеаризация и численные методы решения проблемы собственных значений
2.5. Псевдомодальный анализ LTI-систем
Глава 3. Анализ инвариантных нулей MIMO-систем
3.1. Понятие инвариантного нуля
3.2. Редукция матрицы Розенброка с помощью подпространств Крылова
3.3. Редукция матрицы Розенброка с помощью делителей нуля
3.4. Анализ инвариантных нулей MIMO-систем на основе редуцированной с помощью делителей нуля матрицы Розенброка
3.5. Псевдонули MIMO-систем
Глава 4. Модальное управление MIMO-системами с обратной связью по состоянию
4.1. Постановка задачи модального управления
4.2. Задача частичного размещения полюсов
4.3. Задача полного размещения полюсов
4.4. Методические примеры решения задачи размещения полюсов
4.5. Оценка вычислительных затрат
4.6. Аналитический синтез развязывающих законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата
4.7. Аналитический синтез законов управления продольным движением летательного аппарата
4.8. Аналитический синтез законов управления боковым движением летательного аппарата
4.9. Модальный синтез динамических моделей информационного управления
Глава 5. Модально-оптимальное управление MIMO-системами с обратной связью по состоянию
5.1. Задача полного размещения полюсов
5.2. Размещение полюсов и оптимизация
5.3. Стабилизация программной траектории сближения космического аппарата в орбитальной системе координат
5.4. Математическое моделирование
Глава 6. Модальное управление MIMO-системами с обратной связью по выходу
6.1. Декомпозиция и синтез управления MIMO-системой при управлении по выходу
6.2. Аналитический синтез управления движением космического аппарата по глиссаде в продольном канале
6.3. Аналитический синтез управления продольным движением летательного аппарата при отсутствии информации об угле атаки
6.4. Аналитический синтез управления боковым движением летательного аппарата при отсутствии информации об угле скольжения
6.5. Аналитический синтез управления взаимосвязанным движением летательного аппарата в каналах тангажа и рысканья при отсутствии информации об угле скольжения
Глава 7. Терминальное управление MIMO-системами
7.1. Линейные стационарные MIMO-системы с релейно-импульсными исполнительными органами
7.2. Терминальное управление MIMO-системой с релейно-импульсными рулевыми органами методом модального управления
7.3. Терминальное управления сближением космического аппарата с двигателями постоянной тяги
7.4. Терминальное построение орбитальной ориентации космического аппарата
Глава 8. Идентификация MIMO-систем на основе матричного пополнения
8.1. Описание объекта идентификации
8.2. Задача матричного пополнения с устойчивостью
Глава 9. Наблюдение и идентификация MIMO-систем на основе точного размещения полюсов
9.1. Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации
9.2. Применение алгоритма точного размещения полюсов при решении задачи идентификации положения равновесной ориентации космического аппарата
9.3. Применение алгоритма точного размещения полюсов при синтезе адаптивного наблюдателя в контуре управления космического аппарата в качестве самонастраивающегося полосового фильтра
Глава 10. Адаптивное управление MIMO-системами на основе самоорганизующихся алгоритмов
10.1. Адаптивные системы на основе самоорганизующихся алгоритмов
10.2. Полиномиальные наблюдатели состояния
10.3. Марковская модель объекта управления
10.4. Оптимальное управление с полиномиальной моделью
10.5. Виртуальная модель неопределенной системы
10.6. Идентификация модели в режиме on-line
10.7. Рекуррентный наблюдатель производных
10.8. Сглаживание случайных помех в рекуррентном наблюдателе производных
10.9. Алгоритм формирования управления
Глава 11. Вложение (локализация) MIMO-систем
11.1. Скалярные и матричные частные
11.2. Теоремы о вложении LTI-систем в скалярный образ
11.3. Вложение в произвольный образ
Глава 12. Линейная посткомпенсация нелинейных систем специального вида
12.1. Формулировка подхода к посткомпенсации
12.2. Синтез посткомпенсатора на основе технологии вложения
12.3. Примеры посткомпенсации нелинейных MIMO-систем
Глава 13. Инвариантное управление MIMO-системами
13.1. Краткая историография развития инвариантного управления
13.2. Ленточные критерии управляемости и наблюдаемости MIMO-систем
13.3. Синтез инвариантного управления MIMO-системами на основе ленточных и частотных критериев
13.4. Инвариантные законы управления с заданными свойствами
13.5. Инвариантное управление вертолетом, беспилотным летательным аппаратом
13.6. Условия инвариантности MIMO-системы на основе регуляризации
Глава 14. Одновременная стабилизация SIMO-систем
14.1. Одновременная стабилизация двух SIMO-систем
14.2. Одновременная стабилизация множества SIMO-систем
14.3. Примеры одновременной стабилизация двух SIMO-систем
Глава 15. Ковариационное управление MIMO-системами
15.1. Задача назначения собственных значений
15.2. Размещение полюсов и оптимизация
15.3. Ковариационное управление
15.4. Синтез алгоритма ковариационного управления орбитальной стабилизацией космического аппарата
15.5. Численное моделирование бортового алгоритма
15.6. Синтез бортового алгоритма управления спуском космического аппарата в атмосфере Земли
Глава 16. Модальное управление дескрипторными MIMO-системами
16.1. Представление дескрипторных систем
16.2. Преобразование дескрипторной MIMO-системы
16.3. Формулировка подхода и синтез обратной связи при управлении конечными собственными значениями
16.4. Прямоугольные дескрипторные MIMO-системы
16.5. Декомпозиция прямоугольной MIMO-системы
16.6. Синтез управления прямоугольной MIMO-системой
16.7. Стабилизация орбитальной ориентации космического аппарата с одновременной разгрузкой кинетического момента инерционных исполнительных органов
Глава 17. Управление MIMO-системами на основе модифицированной формулы Аккерманна
17.1. Формула Аккерманна
17.2. Синтез закона управления угловым движением космического аппарата
Приложения
Приложение 1. Множества и операции над ними
Приложение 2. Векторные пространства
Приложение 3. Числовые матрицы
Приложение 4. Канонизация матриц
Приложение 5. Линейные матричные уравнения
Приложение 6. Специальные случаи линейных матричных уравнений
Приложение 7. Собственные и сингулярные числа матрицы
Приложение 8. Нормы векторных пространств и матриц
Приложение 9. Функции от матриц и решение матричных уравнений на основе матричной сигнум-функции
Книги / Техническая литература
СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО  [121.0 MB]


26
окт
2019

Методы теории автоматического управления (1971, Фельдбаум А.А.)

В книге систематически изложены методы теории автоматического управления. Рассмотрены общие принципы устройства систем регулирования и управления. Традиционные разделы теории линейных и нелинейных систем рассматриваются под углом зрения новейших методов исследования, разработанных в последнее время. Большое внимание уделено изложению стат ...

Год издания: 1971
Автор: Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г.
Издательство: Наука
Жанр: Автоматизация, Робототехника
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 744


13
янв
2019

Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов (2011, Щербинин В.В.)

Изложена методология построения корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов, инвариантных к нестабильности геофизического поля и воздействию помех. Основное внимание уделено методике формирования информативного параметра геофизического поля, инвариантного к основным факторам его нестабильности. В отличие ...

Год издания: 2011
Автор: Щербинин В.В.
Жанр или тематика: Монография
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3516-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 232


11
ноя
2017

Принципы проектирования систем автоматического управления (1963, Дель Торо В.)

В книге изложены теория, принципы построения и особенности проектирования систем автоматического управления. Синтез характеристик систем управления ведется во временной и комплексной областях, а также путем использования корневого метода. Каждая глава книги заканчивается хорошо подобранными примерами и задачами. Книга может быть полезна д ...

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Дель Торо В., Паркер В.Р.
Переводчик: Ладогин А.М. под ред. д.т.н. профессора Боднера В.А.
Год выпуска: 1963
Жанр: Техническая литература
Издательство: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы (Машгиз)
Язык: русский
Количество страниц: 560


11
ноя
2017

Теория и методы системного анализа. Структурно-логические методы исследования сложных систем с применением ЭВМ (1987, Левин В.И.)

Излагается методика расчета характеристик сложных систем технологического и оперативно-диспетчерского профиля в связи с задачами управления в таких системах. Широко использован структурно-логический подход, когда система представляется структурой из блоков, а количественные характеристики системы выражаются через аналогичные характеристик ...

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Серия: Теория и методы системного анализа
Автор: Левин В.И.
Год выпуска: 1987
Жанр: Техническая литература
Издательство: Наука
Язык: русский
Количество страниц: 304


10
янв
2019

Гидравлические приводы летательных аппаратов (1967, Башта Т.М.)

Книга посвящена теоретическим основам и конструкциям гидравлических агрегатов, применяющихся на самолетах гражданской авиации, а также особенностям их при использовании на других типах зарубежных летательных аппаратов. В связи с этим изменилось название книги. В четвертом издании в отличие от третьего (см. «Расчеты и конструкция самолетны ...

Год издания: 1967
Автор: Башта Т.М.
Жанр или тематика: Машиностроение
Издательство: М.: Машиностроение
Язык: Русский
Формат: PDF/DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Интерактивное оглавление: Да
Количество страниц: 499


26
дек
2019

Надежность электрооборудования и систем электроснабжения (2015, Васильева Татьяна Николаевна)

Рассмотрены вопросы надежности электрооборудования и систем электроснабжения, основные термины и определения теории надежности, элементы математических методов планирования, обработки и анализа результатов эксперимента. Изложены методы расчета надежности систем электроснабжения, дано технико-экономическое обоснование ее повышения для элек ...

Год издания: 2015
Автор: Васильева Татьяна Николаевна
Жанр: энергетика, электротехника
Издательство: М.: «Горячая линия – Телеком» ISBN: 978-5-9912-0468-2
Язык: русский
Формат: PDF
Качество: издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 152


06
ноя
2017

Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем (1986, Дубов Ю.А.)

Разрабатывается единый подход к постановке и решению задач многокритериальной оптимизации, возникающих в различных по своей природе моделях системного анализа: многокритериальных моделях математического программирования и оптимального управления, моделях со случайным множеством альтернатив и моделях со структурным множеством вариантов. Ос ...

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Серия: Теория и методы системного анализа
Автор: Дубов Ю.А., Травкин С.И., Якимец В.Н.
Год выпуска: 1986
Жанр: Техническая литература
Издательство: Наука
Язык: русский
Количество страниц: 296


02
июл
2017

Радиоизотопные и рентгеноспектральные методы (1965, Шумиловский Н.Н.)

В первой части книги рассмотрены принципы действия и методы расчета и построения измерительных схем радиоизотопных приборов, основанных на использовании эффектов поглощения и рассеяния бета- и гамма-излучения, возбуждения вторичных излучений и на использовании нейтронных источников. Вторая часть посвящена рентгеноспектральным методам. Рас ...

Серия: Физические и физикохимические методы контроля состава и свойств вещества
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Шумиловский Н.Н., Бетин Ю.П. и др.
Год выпуска: 1965
Жанр: Техническая литература
Издательство: Энергия
Язык: русский
Количество страниц: 192


16
мар
2018

Основы теории и технологии доменной плавки (2005, Дмитриев А. Н. и др.)

На основе современных представлений изложены вопросы возникновения и развития металлургии железа и чугуна, приведены характеристика современного доменного производства и виды выплавляемых чугунов. Детально рассмотрены теоретические и технологические основы доменной плавки. Освещены вопросы восстановления оксидов, формирования чугуна и шла ...

ISBN: 5-7691-1588-2
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: Дмитриев А. Н. и др.
Год выпуска: 2005
Жанр: Металлургия чугуна
Издательство: УрО РАН
Язык: Русский
Количество страниц: 542


17
апр
2010

Извещатели охранных и пожарных систем сигнализаций. Дом. Квартира. Офис (2007)

Если вы заинтересованы в дом, чтобы обеспечить свой дом, квартиру, офис надежной охраной, ознакомьтесь со сведениями, которые приводятся в нашем издании. Оки помогут вам оптимально решить данную проблему. Характерной особенностью нашего времени является резкое ухудшение в стране криминогенной обстановки. Посягательства против собственност ...

ISBN: 978-5-48-01382-7
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2007
Жанр: техническая литература
Издательство: Издательство Оникс
Язык: русский
Количество страниц: 32


05
авг
2016

Радиохобби. Лучшие конструкции аудиотехники и акустических систем своими руками ) (2012, Николай Сухов)

В настоящее время радиолюбители-практики, любители качественного звука имеют неограниченные возможности для создания своими руками полезных аудиоустройств, а также сабвуферов, акустических систем. Для аудиофилов создана эта самая схемотехническая книга. Особое внимание уделено регуляторам громкости и тембра, предусилителям, устройствам ди ...

ІSBN: 978-5-94387-840-4
Формат: DjVu, ОСR без ошибок
Автор: Николай Сухов (сост.)
Год выпуска: 2012
Жанр: Радиоэлектроника, радиотехника, связь
Издательство: Наука и техника
Язык: Русский
Количество страниц: 288


20
авг
2017

Устройство и монтаж санитарно-технических систем зданий, 2-е изд. (1989, Исаев В.Н.)

Приведены сведения об организации санитарно-технических работ: подготовительных, вспомогательных и заготовительных; рассмотрены устройство, принципы действия, монтаж, испытания систем отопления, холодного и горячего водоснабжения, канализации и газоснабжения. Второе издание (1-е - 1984 г.) дополнено сведениями о монтаже новых отопительных ...

ISBN: 5-06-000379-5
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Исаев В.Н., Сасин В.И.
Год выпуска: 1989
Жанр: Техническая литература
Издательство: Высшая школа
Язык: русский
Количество страниц: 352


15
сен
2019

Основы проектирования систем центрального отопления (1962, Белоусов В.В.)

В книге приводятся краткие сведения о центральных системах отопления, рассматриваются вопросы строительной теплотехники, связанные с проектированием отопления, и даются указания по расчету нагревательных приборов, трубопроводов и других элементов отопительных систем. Значительное внимание уделяется приемам проектирования и вопросам констр ...

Год издания: 1962
Автор: Белоусов В.В., Михайлов Ф.С.
Издательство: Госстройиздат
Жанр: строительство, инженерные сети
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 408


11
ноя
2017

Проектирование исполнительных систем роботов. Линеаризованные системы (1989, Илюхин Ю.В.)

Учебное пособие предназначено для студентов специальности 21.06 «Робототехнические системы и комплексы» и слушателей спецфакультета, изучающих курсы «Исполнительные системы роботов» и «Математическое моделирование робототехнических систем». Даны постановка задачи и методика проектирования регуляторов приводов роботов, особенности динамики ...

Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Автор: Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В.
Год выпуска: 1989
Жанр: Робототехника, робототехнические системы
Издательство: МПИ
Язык: русский
Количество страниц: 77


25
окт
2019

Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами (1965, Бутковский Л.Г.)

Книга содержит изложение получившей в последнее время развитие теории построения оптимальных в каком-либо определенном смысле систем автоматического управления объектами с распределенными параметрами. В работе формулируются точные математические постановки задач оптимального уравнения подобного рода объектами. На основе применения функцио ...

Год издания: 1965
Автор: Бутковский Л.Г.
Издательство: Наука
Жанр: Автоматизация
Серия: Теоретические основы технической кибернетики
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 476