Год издания: 1971
Автор: Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г.
Издательство: Наука
Жанр: Автоматизация, Робототехника
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 744
Лучшее в категории - Книги / Техническая литература
окт
2019
Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов (2016, Зубов Н.Е.)
Автор: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н.
Жанр или тематика: Автоматизация
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4320-8
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 672
Описание: Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов различного назначения).
Издание содержит подходы к анализу и синтезу линейных динамических систем, построению бортовых алгоритмов, ориентированных на аналитические решения задач управления, наблюдения и идентификации. Приведены как основные теоретические положения соответствующих разделов теории управления линейными динамическими системами, так и решения многочисленных практических задач в области автоматического управления летательных аппаратов.
Для специалистов в области прикладной математики, общей теории управления, систем автоматического управления летательных аппаратов, инженеров, научных работников, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.
Глава 1. Математические модели линейных стационарных динамических систем
1.1. Описание линейных стационарных динамических систем
1.2. Подпространства Крылова
1.3. Матричные проекторы
1.4. Редукция моделей линейных MIMO-систем
1.5. Многоточечная рациональная интерполяция
1.6. Примеры многоточечной рациональной интерполяции
Глава 2. Модальный и псевдомодальный анализ MIMO-систем
2.1. Формулировка проблемы собственных значений
2.2. Особые задачи модального анализа LTI-систем
2.3. Инструментарий проблемы собственных значений
2.4. Линеаризация и численные методы решения проблемы собственных значений
2.5. Псевдомодальный анализ LTI-систем
Глава 3. Анализ инвариантных нулей MIMO-систем
3.1. Понятие инвариантного нуля
3.2. Редукция матрицы Розенброка с помощью подпространств Крылова
3.3. Редукция матрицы Розенброка с помощью делителей нуля
3.4. Анализ инвариантных нулей MIMO-систем на основе редуцированной с помощью делителей нуля матрицы Розенброка
3.5. Псевдонули MIMO-систем
Глава 4. Модальное управление MIMO-системами с обратной связью по состоянию
4.1. Постановка задачи модального управления
4.2. Задача частичного размещения полюсов
4.3. Задача полного размещения полюсов
4.4. Методические примеры решения задачи размещения полюсов
4.5. Оценка вычислительных затрат
4.6. Аналитический синтез развязывающих законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата
4.7. Аналитический синтез законов управления продольным движением летательного аппарата
4.8. Аналитический синтез законов управления боковым движением летательного аппарата
4.9. Модальный синтез динамических моделей информационного управления
Глава 5. Модально-оптимальное управление MIMO-системами с обратной связью по состоянию
5.1. Задача полного размещения полюсов
5.2. Размещение полюсов и оптимизация
5.3. Стабилизация программной траектории сближения космического аппарата в орбитальной системе координат
5.4. Математическое моделирование
Глава 6. Модальное управление MIMO-системами с обратной связью по выходу
6.1. Декомпозиция и синтез управления MIMO-системой при управлении по выходу
6.2. Аналитический синтез управления движением космического аппарата по глиссаде в продольном канале
6.3. Аналитический синтез управления продольным движением летательного аппарата при отсутствии информации об угле атаки
6.4. Аналитический синтез управления боковым движением летательного аппарата при отсутствии информации об угле скольжения
6.5. Аналитический синтез управления взаимосвязанным движением летательного аппарата в каналах тангажа и рысканья при отсутствии информации об угле скольжения
Глава 7. Терминальное управление MIMO-системами
7.1. Линейные стационарные MIMO-системы с релейно-импульсными исполнительными органами
7.2. Терминальное управление MIMO-системой с релейно-импульсными рулевыми органами методом модального управления
7.3. Терминальное управления сближением космического аппарата с двигателями постоянной тяги
7.4. Терминальное построение орбитальной ориентации космического аппарата
Глава 8. Идентификация MIMO-систем на основе матричного пополнения
8.1. Описание объекта идентификации
8.2. Задача матричного пополнения с устойчивостью
Глава 9. Наблюдение и идентификация MIMO-систем на основе точного размещения полюсов
9.1. Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации
9.2. Применение алгоритма точного размещения полюсов при решении задачи идентификации положения равновесной ориентации космического аппарата
9.3. Применение алгоритма точного размещения полюсов при синтезе адаптивного наблюдателя в контуре управления космического аппарата в качестве самонастраивающегося полосового фильтра
Глава 10. Адаптивное управление MIMO-системами на основе самоорганизующихся алгоритмов
10.1. Адаптивные системы на основе самоорганизующихся алгоритмов
10.2. Полиномиальные наблюдатели состояния
10.3. Марковская модель объекта управления
10.4. Оптимальное управление с полиномиальной моделью
10.5. Виртуальная модель неопределенной системы
10.6. Идентификация модели в режиме on-line
10.7. Рекуррентный наблюдатель производных
10.8. Сглаживание случайных помех в рекуррентном наблюдателе производных
10.9. Алгоритм формирования управления
Глава 11. Вложение (локализация) MIMO-систем
11.1. Скалярные и матричные частные
11.2. Теоремы о вложении LTI-систем в скалярный образ
11.3. Вложение в произвольный образ
Глава 12. Линейная посткомпенсация нелинейных систем специального вида
12.1. Формулировка подхода к посткомпенсации
12.2. Синтез посткомпенсатора на основе технологии вложения
12.3. Примеры посткомпенсации нелинейных MIMO-систем
Глава 13. Инвариантное управление MIMO-системами
13.1. Краткая историография развития инвариантного управления
13.2. Ленточные критерии управляемости и наблюдаемости MIMO-систем
13.3. Синтез инвариантного управления MIMO-системами на основе ленточных и частотных критериев
13.4. Инвариантные законы управления с заданными свойствами
13.5. Инвариантное управление вертолетом, беспилотным летательным аппаратом
13.6. Условия инвариантности MIMO-системы на основе регуляризации
Глава 14. Одновременная стабилизация SIMO-систем
14.1. Одновременная стабилизация двух SIMO-систем
14.2. Одновременная стабилизация множества SIMO-систем
14.3. Примеры одновременной стабилизация двух SIMO-систем
Глава 15. Ковариационное управление MIMO-системами
15.1. Задача назначения собственных значений
15.2. Размещение полюсов и оптимизация
15.3. Ковариационное управление
15.4. Синтез алгоритма ковариационного управления орбитальной стабилизацией космического аппарата
15.5. Численное моделирование бортового алгоритма
15.6. Синтез бортового алгоритма управления спуском космического аппарата в атмосфере Земли
Глава 16. Модальное управление дескрипторными MIMO-системами
16.1. Представление дескрипторных систем
16.2. Преобразование дескрипторной MIMO-системы
16.3. Формулировка подхода и синтез обратной связи при управлении конечными собственными значениями
16.4. Прямоугольные дескрипторные MIMO-системы
16.5. Декомпозиция прямоугольной MIMO-системы
16.6. Синтез управления прямоугольной MIMO-системой
16.7. Стабилизация орбитальной ориентации космического аппарата с одновременной разгрузкой кинетического момента инерционных исполнительных органов
Глава 17. Управление MIMO-системами на основе модифицированной формулы Аккерманна
17.1. Формула Аккерманна
17.2. Синтез закона управления угловым движением космического аппарата
Приложения
Приложение 1. Множества и операции над ними
Приложение 2. Векторные пространства
Приложение 3. Числовые матрицы
Приложение 4. Канонизация матриц
Приложение 5. Линейные матричные уравнения
Приложение 6. Специальные случаи линейных матричных уравнений
Приложение 7. Собственные и сингулярные числа матрицы
Приложение 8. Нормы векторных пространств и матриц
Приложение 9. Функции от матриц и решение матричных уравнений на основе матричной сигнум-функции
окт
2019
Методы теории автоматического управления (1971, Фельдбаум А.А.)
янв
2019
Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов (2011, Щербинин В.В.)
Год издания: 2011
Автор: Щербинин В.В.
Жанр или тематика: Монография
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3516-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 232
ноя
2017
Принципы проектирования систем автоматического управления (1963, Дель Торо В.)
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Дель Торо В., Паркер В.Р.
Переводчик: Ладогин А.М. под ред. д.т.н. профессора Боднера В.А.
Год выпуска: 1963
Жанр: Техническая литература
Издательство: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы (Машгиз)
Язык: русский
Количество страниц: 560
ноя
2017
Теория и методы системного анализа. Структурно-логические методы исследования сложных систем с применением ЭВМ (1987, Левин В.И.)
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Серия: Теория и методы системного анализа
Автор: Левин В.И.
Год выпуска: 1987
Жанр: Техническая литература
Издательство: Наука
Язык: русский
Количество страниц: 304
янв
2019
Гидравлические приводы летательных аппаратов (1967, Башта Т.М.)
Год издания: 1967
Автор: Башта Т.М.
Жанр или тематика: Машиностроение
Издательство: М.: Машиностроение
Язык: Русский
Формат: PDF/DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Интерактивное оглавление: Да
Количество страниц: 499
дек
2019
Надежность электрооборудования и систем электроснабжения (2015, Васильева Татьяна Николаевна)
Год издания: 2015
Автор: Васильева Татьяна Николаевна
Жанр: энергетика, электротехника
Издательство: М.: «Горячая линия – Телеком» ISBN: 978-5-9912-0468-2
Язык: русский
Формат: PDF
Качество: издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 152
ноя
2017
Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем (1986, Дубов Ю.А.)
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Серия: Теория и методы системного анализа
Автор: Дубов Ю.А., Травкин С.И., Якимец В.Н.
Год выпуска: 1986
Жанр: Техническая литература
Издательство: Наука
Язык: русский
Количество страниц: 296
июл
2017
Радиоизотопные и рентгеноспектральные методы (1965, Шумиловский Н.Н.)
Серия: Физические и физикохимические методы контроля состава и свойств вещества
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Шумиловский Н.Н., Бетин Ю.П. и др.
Год выпуска: 1965
Жанр: Техническая литература
Издательство: Энергия
Язык: русский
Количество страниц: 192
мар
2018
Основы теории и технологии доменной плавки (2005, Дмитриев А. Н. и др.)
ISBN: 5-7691-1588-2
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: Дмитриев А. Н. и др.
Год выпуска: 2005
Жанр: Металлургия чугуна
Издательство: УрО РАН
Язык: Русский
Количество страниц: 542
апр
2010
Извещатели охранных и пожарных систем сигнализаций. Дом. Квартира. Офис (2007)
ISBN: 978-5-48-01382-7
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2007
Жанр: техническая литература
Издательство: Издательство Оникс
Язык: русский
Количество страниц: 32
авг
2016
Радиохобби. Лучшие конструкции аудиотехники и акустических систем своими руками ) (2012, Николай Сухов)
ІSBN: 978-5-94387-840-4
Формат: DjVu, ОСR без ошибок
Автор: Николай Сухов (сост.)
Год выпуска: 2012
Жанр: Радиоэлектроника, радиотехника, связь
Издательство: Наука и техника
Язык: Русский
Количество страниц: 288
авг
2017
Устройство и монтаж санитарно-технических систем зданий, 2-е изд. (1989, Исаев В.Н.)
ISBN: 5-06-000379-5
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Исаев В.Н., Сасин В.И.
Год выпуска: 1989
Жанр: Техническая литература
Издательство: Высшая школа
Язык: русский
Количество страниц: 352
сен
2019
Основы проектирования систем центрального отопления (1962, Белоусов В.В.)
Год издания: 1962
Автор: Белоусов В.В., Михайлов Ф.С.
Издательство: Госстройиздат
Жанр: строительство, инженерные сети
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 408
ноя
2017
Проектирование исполнительных систем роботов. Линеаризованные системы (1989, Илюхин Ю.В.)
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Автор: Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В.
Год выпуска: 1989
Жанр: Робототехника, робототехнические системы
Издательство: МПИ
Язык: русский
Количество страниц: 77
окт
2019
Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами (1965, Бутковский Л.Г.)
Год издания: 1965
Автор: Бутковский Л.Г.
Издательство: Наука
Жанр: Автоматизация
Серия: Теоретические основы технической кибернетики
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 476